夏禹分天下为九州，属扬州之域；商属勾吴。
春秋时，属诸侯吴国的桐地；战国时，先属吴，后属越，越灭，属楚；秦王政二十六年（前221），属鄣郡地；汉元封二年（前109），属故鄣县。
建安八年（203），属广德县；三国时，广德县隶属吴国丹阳郡；西晋太康二年（281），改属宣城郡；南朝宋永初三年（422），设绥安县。
宋泰始四年（468），改属南徐州义兴郡。
不久废，复置广德县，仍属宣城郡。
南齐时，广德县属南豫州宣城郡。
梁绍泰元年（555）广德县隶属南豫州广梁郡。
陈永定二年（558）改广梁郡为陈留郡；隋开皇九年（589），废陈留郡，入石封县，改石封为绥安县，属宣州。
仁寿三年（603）隶入湖州。
大业二年（606）又改属宣城郡；唐至德二年（757），改绥安县为广德县，属宣城郡，后改称宣州；五代南唐设广德制置使，属江宁府。
宋太平兴国四年（979）设广德军。
端拱元年（988），改名建平县。
元至元十四年（1277）改广德军为广德路，属江浙行中书省。
至正十六年（1356），改广德路为广兴府，属江南行中书省；明洪武元年（1368），广兴府改称广德府，建平县属广德府。
洪武四年（1371）九月，建平县属广德州。
永乐元年（1403），建平县直隶南京；清康熙六年（1667），建平县改属安徽布政使司，咸丰四年（1854），建平县暂归浙江巡抚代管，同治三年（1864），建平县复属安徽省，隶徽宁池太广道及皖南道；1914年，建平县改名郎溪县。
1922年，设吉原保，属城厢区。
1939年，属第一区。
1940年，直属县政府。
1942年12月10日，改名郎步镇。
1945年11月8日，更名吉原镇。
1949年4月郎溪解放，5月，成立郎溪县人民政府，属皖南人民行政公署宣城专区。
1952年8月，郎溪属芜湖专区。
1971年3月，郎溪属芜湖地区。
1980年2月，郎溪县属宣城地区。
2000年撤地建市，郎溪县隶属宣城市，辖8个镇、9个乡。
2004年底，郎溪县辖8个镇、4个乡。
截至2024年10月，郎溪县下辖7个镇、2个乡。