来广营是北京地区有证可考的古代文明发祥地之一。
在新石器时代，来广营乡内立水桥村附近便出现了原始的农业部落，考古出土了石斧、陶器等古人类遗物。
元延祐三年（1316年），北湖渠（今来广营）一带属中书省昌平县。
清光绪三十四年（1908年），始见”来广营“村名。
1949年6月，属北平市北郊第十七区和昌平县。
1950年8月，属北京市北郊第十四区。
1953年6月，建来广营、安家坟、五合村、南湖渠4乡（俗称小乡）。
1956年8月，和平社（来广营）、五四社（洼里）、八一社（大屯）、光明社（太阳宫）4个高级农业生产合作社合并成立和平人民公社，同时撤销乡建制。
1983年2月，恢复来广营乡建制。
2003年2月，设来广营乡办事处。