明永乐元年(1403年),庞各庄地区属顺天府宛平县。
民国三年(1914年),顺天府改为京兆地方,辖大兴、宛平等20县,庞各庄属县辖镇。
民国三十四年(1945年)3月,建涿县、良乡、宛平为三联县,简称涿良宛县,庞各庄属涿良宛县第三区。
民国三十四年八月至三十五年二月(1945年8月至1946年2月),冀中十专区调整,庞各庄划为四区,辖民主、胜利、民生、繁荣、团结、幸福、河南、河东、河西9行政村。
1950年3月,庞各庄地区为大兴县二区区政府驻地,由县辖镇改为区辖镇。
1952年3月,庞各庄镇改乡,辖东中堡、西中堡、李家窑等村。
1958年9月,庞各庄乡改公社,辖10大队、86村,公社驻庞各庄。
1961年5月,析为庞各庄、定福庄、北臧村3公社,庞各庄公社辖29个行政村。
1983年3月,庞各庄公社改乡。
1990年4月,庞各庄乡改镇。
2000年3月,定福庄乡并入。
庞各庄镇金把黄鸭梨产于永定河冲积平原的沙质土壤,栽培历史悠久,文化底蕴深厚,现有百年以上古梨树3万棵,形成国内罕见的平原古梨树群。其中,拥有417年树龄的贡梨树,位于梨花村,曾被明代万历皇帝御封为“金
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