榆垡镇清为宛平县八镇之一，驻把总。镇域内有元代无碍禅师塔、清代恭勤夫人谢氏墓、求贤坝遗址、查理故里等文物古迹多处，有西胡林天主教堂、求贤天主教堂2座。因地近永定河，历史上多洪患，镇西沿河堤有险工多处，1956年8月7日，镇西沿永定河左堤西麻各庄险工段决口，造成42个村庄水患，淹涝面积556450亩，倒塌房屋11836间，伤9人，死9人，死伤牲畜52头。
1991年为镇建制。位于大兴县西南部，距黄村镇南23公里。镇域面积82.43平方公里，南北长11.5公里，东西宽12公里。东临大辛庄乡；东南接南各庄乡；西南隔永定河与河北省涿州市、固安县相望；北与定福庄乡毗邻。辖28个行政村。全镇7236户，29579人。1997年底，辖28个行政村，有8279户，29235人。2000年合乡并镇，南各庄乡并入。镇政府驻地榆垡村。大兴县最南端。
至2010年，辖域面积136平方公里，镇域东西宽约26公里、南北长约15公里，是全区面积最大的镇。辖58个行政村。户籍人口48741人，流动人口6929人。