秦汉至辽代此地皆为良乡县地。
金大定二十九年（1189年），城关地区为万宁县治所。
金明昌二年（1191年），城关地区为奉先县治所。
元至元二十七年（1290年），城关地区为房山县治所。
民国五年（1916年），城关地区属房山县一区。
1949年，城关地区属房山县城关区。
1950年，城关地区属房山县城关乡。
1954年，城关地区属房山县城关镇。
1958年，城关地区属周口店区，设城关人民公社。
1960年，城关地区属房山县。
1966年，设城关镇。
1968年，城关镇并入城关人民公社。
1979年，恢复城关镇。
1983年，城关人民公社并入城关镇。
1986年，城关地区属房山区，区址在城关。
1989年，城关镇改为房山街道。
1998年，房山街道更名城关街道，沿袭至今。