明嘉靖十六年（1537年），大榆树地区加筑围墙垛口，称大榆树堡。
民国三十七年（1948年），大榆树地区解放，属延庆县二区。
12月，属延庆县一区。
1953年建乡，大榆树地区分属姜家台、杨户庄2乡。
1956年，大榆树地区建大榆树乡，辖18村。
1958年7月26日，莲花池村划出，下屯乡东杏园、新宝庄、簸箕营3村划入。
1958年8月，大榆树地区改属灯塔（延庆）人民公社，为大榆树大队，辖18村。
同时，东杏园、新宝庄、簸箕营重新划归下屯大队。
1961年，大榆树地区成立大榆树人民公社。
1966年5月30日，大榆树公社改名高庙屯公社。
1981年2月，高庙屯公社复为大榆树公社。
1983年，大榆树公社改乡。
1990年，司家营村划归延庆镇。
2000年7月1日，大榆树、下屯2乡合并为大榆树镇。