清朝初年，千家店地区属独石口厅。
清康熙五十九年（1720年），千家店地区属延庆州。
民国三年（1914年），千家店地区属沽原县。
民国二十九年（1940年），中国共产党开辟平北抗日根据地，千家店地区属丰（宁）滦（平）密（云）联合县。
民国三十六年（1947年），千家店地区划归四海县。
1951年，千家店地区划归河北省赤城县。
1956年，千家店地区划归延庆县，为红石湾乡。
1958年，千家店地区建千家店区，划归北京市，后改千家店人民公社，为延庆县四大人民公社之一。
1983年，千家店公社改乡。
1995年10月，千家店乡改镇。
1997年8月，花盆、沙梁子、红旗甸3乡并入千家店镇。