清代，属玉峰里龙水镇，小地名叫“麻柳湾”。
清宣统二年（1910年），建政兴场，从龙水镇析设马跑乡。
民国十九年（1930年），属大足县第三区。
民国二十九年（1940年），并石门、马跑乡合并，命名石马乡。
1949年12月，属大足县第五区，为区治地。
1953年4月，析设石门、团结2乡。
1956年9月，石门乡并入石马乡。
1958年3月，团结乡并入石马乡，改设石马公社。
1961年，析设团结公社。
1984年10月，改为石马乡。
1993年11月，撤销石马区、石马、团结乡，组建石马镇。