春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴郡。
南北朝西魏时，属垫江县。
清顺治三年（1646年），属八庄里；清光绪四年（1878年），南里三甲；清宣统二年（1910年），属太平镇。
民国四年（1915年），属第三区。
民国二十年（1931年），置黄沙镇，驻黄沙岩场，属第一区。
民国二十九年（1940年），黄沙镇与五洞乡合并置沙洞乡；次年，更名沙桥乡，驻黄沙岩场，属第一指导区。
1953年7月，析沙桥乡地置黄沙乡。
1958年6月，黄沙乡改为黄沙公社。
1983年3月，黄沙公社改为黄沙乡。
2024年8月19日，撤销黄沙乡，设立黄沙镇。