春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴郡。
南北朝西魏时，属垫江县。
明洪武年间，属太平里。
清乾隆年间，设有驿站名太平铺，属南里二甲。
民国四年（1915年），名太平铺场属第三区。
民国十年（1921年），为第四区驻地。
民国二十年（1931年），为第一区驻地。
民国二十九年（1940年），置澄平镇，驻太平场。
民国三十年（1941年），改置太平乡。
民国三十四年（1945年），改置太平镇。
1949年12月，太平镇改置太平乡。
1958年6月，太平乡改为太平公社。
1983年3月，太平公社改为太平乡。
1992年10月，太平乡与九龙乡合并置太平镇。