春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴郡。
南北朝西魏时，始属垫江县。
明洪武十四年（1381年），名梅家场，属太平里。
清乾隆元年（1736年），属北里；光绪四年（1878年），属北里五甲。
宣统二年（1910年），属周家镇。
民国三年（1914年）。
属第四区。
民国十年（1921年）。
属第六区。
民国二十年（1931年），置梅家镇，驻梅家场，属第三区。
民国二十九年（1940年），撤梅家镇改置永安乡。
民国三十四年（1945年），属周嘉区。
1958年3月，永安乡改为永安公社。
1983年6月，永安公社改为永安乡。
1992年10月，永安乡改置永安镇，五龙乡并入。