周代属巴国，曾建“巴子别都”。
秦代属巴郡枳县。
西汉属益州巴郡枳县。
东汉和帝永元二年（90），分枳县地置平都县，隶属益州巴郡。
献帝初平元年至建安五年，隶益州永宁郡。
三国蜀汉延熙十七年（254），平都县并入临江县，属益州巴郡。
西晋属梁州巴郡。
东晋属梁州巴郡。
南朝宋初属益州巴郡。
隋义宁二年（618），自临江县析出置豊都县，隶临州。
唐朝贞观八年（631），豊都县隶属山南道忠州。
北宋真宗时豊都县隶属夔州路忠州南宾郡。
元至元二十一年（1284），垫江县并入豊都。
明洪武十三年（1380），豊都县从涪州分出复置，更名酆都县，隶属重庆府忠州；雍正十二年（1734），隶属忠州直隶州。
1912年，隶属四川省忠州。
1913年，隶属四川行政公署川东道。
1914年，隶属四川巡按使公署川东道。
1928年，直隶四川省。
1930年，全县为南北两区。
1950年4月，酆都县隶属西南区川东行署涪陵专区。
1952年9月，隶属四川省涪陵专区。
1958年10月，改“酆都”为“丰都”，先后隶属四川省涪陵地区、涪陵市。
1997年3月，重庆市设立直辖市后，丰都县隶属重庆市。