明末清初，属南岸都里。
清朝时期，属五马石乡。
民国八年（1919年），属五马总团。
民国十九年（1930年），属第三区小字乡。
民国二十四年（1935年），属小字联保。
民国二十九年（1940年）8月，小二半个乡，小三乡合并为五保乡。
民国三十年（1941年），五保乡更名为五马乡。
1958年11月，设立杨坪公社、五马公社、尖峰公社、中心公社。
1983年10月，杨坪公社、五马公社、尖峰公社、中心公社分别改乡。
1992年9月，尖峰乡并入五马乡。
1995年10月，复建尖峰乡。
2004年7月，尖峰、杨坪乡及尖角乡天升高榜、竹林村并入五马乡。
2010年6月，五马乡撤乡改为五马镇。