明末清初，属北岸水里。
清朝时期，属朱家坝乡。
民国八年（1919年），属朱字总团。
民国十九年（1930年），属朱字乡。
民国二十二年（1933年），属朱朱二乡。
民国二十四年（1935年），属第一区朱一、朱二联保。
民国二十九年（1940年）8月，朱一、朱二乡合并为朱衣乡。
1962年2月，设朱衣公社。
1983年10月，朱衣公社改为朱衣乡。
1992年9月，朱衣、黄井乡及砚瓦乡分水、仙女村合并为朱衣镇。
1995年10月，析置黄井乡。
2004年7月，黄井乡、万胜乡及三江乡的三江、三塘2村并入朱衣镇。