唐宋时,已有罗云之名,系涪州高松乡辖地。
明清时,属涪州罗云里地。
民国二十年(1931年),属涪陵县第七区(驻清溪镇),置有罗云、和兴乡。
1950年初,属涪陵县第一区(驻复兴乡),罗云、和兴2乡仍置,其后,2乡各自多次分并。
1955年12月,涪陵县区划调整后,罗云、和兴乡归属焦石区。
1992年9月撤区并乡时,和兴乡并入罗云乡。
2024年11月3日,重庆市政府发布《关于涪陵区部分行政区划变更的批复》撤销罗云乡,设立罗云镇。