唐代，属涪州涪陵县治平乡。
清朝时期，属洛州罗云里，境内设有南沱场。
清末，属涪州第二区清溪镇。
民国二十年（1931年），属涪陵县第七区。
民国二十四年（1935年），属涪陵县第一区。
民国三十一年（1942年）7月后，3镇均降为乡。
1950年初，置南沱、龙驹2乡，隶属涪陵县第一区（驻复兴乡）。
1955年12月，置涪陵县南沱区，辖有南沱、焦岩、龙驹3乡。
1963年，撤销南沱区，仍置南沱、焦岩、龙驹3乡。
1992年7月，南沱、焦岩、龙驹3乡合并置南沱镇。