明末，名福兴场。
清雍正六年（1728年），改名肖家场，隶属明月里；清光绪三十年（1906年），属龙涞镇。
民国十三年（1924年），设肖家镇（乡级），属第四区。
民国二十一年（1932年），属第三区。
民国三十年（1941年），改肖家镇为肖家乡。
1949年12月，属第九区（后改名龙市区）。
1953年9月，析肖家乡、啸马乡部分建肖家镇。
1956年1月，啸马乡并入肖家乡。
1958年9月，肖家镇并入肖家乡，成立肖家公社。
1968年，肖家公社改名红旗公社。
1972年，恢复肖家公社原名。
1983年12月，改肖家公社为肖家乡。
1985年12月，由肖家乡改为肖家镇。