宋、明时期，在路孔自然建成一些供行商休息、住宿和堆放货物的店铺，昔称水码头。
清代，路孔属峰高里，有集市叫路孔场。
清嘉庆五年（1800年），当地士绅为了防患已成燎原之势的川东白莲教大起义，依山为势建成大荣寨。
民国元年（1912年），设为路孔乡至解放后。
1958年，先后改称高店、路孔人民公社。
[5-6]1984年初，恢复路孔乡。
1993年12月，改称路孔镇。
2024年9月24日，经重庆市人民政府批准，“路孔镇”更名为“万灵镇”。