清初，大路街道一带设大路崖场。
民国十九年（1930年），置大路镇。
民国二十四年（1935年），为大路联保。
民国二十九年（1940年），为大路乡。
1952年12月，大路乡析置新民乡。
1956年5月，新民乡并入大路乡。
1958年9月，大路乡改为大路公社。
1962年4月，大路公社析设新民公社。
1978年2月，新民、龙溪公社并入大路公社。
1980年3月，划出新民公社、龙溪公社，仍为大路公社。
1984年1月，由大路公社改为大路乡。
1994年1月，大路乡与团坝乡和龙门溪乡的新房、双桥、火石、大竹、字藏村合并为大路镇。
2004年1月，保家镇、六塘镇、青龙湖管委会并入大路镇。
2010年12月9日，由大路镇改为大路街道。