明代，称黎村里，隶属忠州二甲。
清代，隶属崇仁里二甲。
清宣统三年（1911年），隶属石宝乡。
民国十年（1921年），设为黎场团练分局。
民国二十年（1931年），设为黎王乡。
民国二十四年（1935年）7月，黎王乡并入泰和联保。
民国二十五年（1936年）7月，泰和联保改为黎王场联保。
民国二十六年（1937年），单设黎场乡，隶属忠县第二区署。
民国二十九年（1940年）8月，黎场乡、王场乡、中心乡3乡合并为黎乡。
民国三十五年（1946年），黎乡和王乡合并为黎王乡。
1952年9月，黎王乡划属石砫县第六区。
1953年2月，撤黎王乡，分设黎场乡。
1958年9月26日，黎场乡改为黎场公社。
1983年，黎场公社改为黎场乡。