宋、元时，属平茶洞长官司。
民国二十七年（1938年），析平茶乡置清溪镇。
民国三十年（1941年），改为乡。
1952年5月，改属第四区。
1953年9月，分为清溪、复兴、汉溪3乡。
1955年12月，三合、唐营、复兴、小河4乡及汉溪乡（除细沙、兴隆、巴家村）并入清溪乡，属龙凤区。
1958年10月，改设清溪公社。
1980年8月，更名清溪场公社。
1983年6月，改为乡。
1985年1月12日，改为清溪场镇。
2001年6月，三合场乡、美沙乡、龙凤乡并入清溪场镇。
2024年6月，塘坳乡并入清溪场镇。
2024年9月28日，重庆市人民政府批复撤销清溪场镇，设立清溪场街道。