清乾隆元年（1736年）秀山建县，改土归流，原属土司制的宋农洞的涌洞划归清平里。
清朝道光十五年（1835年），涌洞始开商贸市场，名日“永兴”，因“涌”与“永”谐音，又因这一时期商业正在兴起，望其永远兴隆，故名“永兴”。
民国二十七年（1938年），设永兴镇，属第二区。
1951年8月，改建永兴乡，属第五区。
2001年7月，永兴乡和川河乡合并为涌洞乡。
2024年9月28日，重庆市人民政府关于秀山土家族苗族自治县部分乡镇行政区划变更的批复（渝府〔2021〕52号）；撤销涌洞乡，设立涌洞镇。
涌洞镇辖原涌洞乡行政区域范围，镇政府驻涌洞村新田组（原涌洞乡政府驻地）。