明朝时期,属居仁乡仁受里泥溪堡。
清中叶,属南岸泥溪甲;清末,泥溪甲升置五龙乡。
民国十九年(1930年)8月,从五龙乡析设太极镇。
民国三十六年(1947年)以前,为太平乡。
1958年8月,改设太平公社。
1961年5月,从太平公社析置新民公社。
1981年7月,太平公社更名泥溪公社,新民更名桐林公社。
1984年7月,泥溪公社改为泥溪乡;桐林公社改为桐林乡。
1992年6月,桐林乡并入泥溪乡。
2024年12月,泥溪乡撤乡设镇,改为泥溪镇。