清末,属云阳县南岸崇善里盘石甲和九堆甲。
1949年12月,设盘石乡、九龙乡。
1953年4月,盘石乡划为盘石、永兴、杨柳、革岭、青木5小乡,九龙乡划为九龙、竹垣、长安3小乡。
1955年1月,盘石等5小乡合并为永兴乡,九龙等3小乡从风鸣区划属双江区。
1956年5月,九龙、竹垣、长安(除龙水、阳明村外)3乡合并为九龙乡。
1958年3月,分别成立永兴公社和九龙公社。
1961年2月,永兴公社析置革岭公社。
1984年9月,永兴公社、革岭公社改为永兴乡、革岭乡。
1992年9月,永兴乡与革岭乡合并为盘石镇。
2006年11月,盘石镇与九龙乡合并为盘龙镇。
2010年11月,盘龙镇改盘龙街道。