唐永泰二年(766)析候官县西部、龙溪县东部置永泰县，属福州。
五代唐长兴四年(闽龙启元年)（933）属长乐府。
后晋开运二年（945）属闽国南都（东都）。
北宋属福州。
宋崇宁元年（1102）因避哲宗陵讳改名永福县。
元属福州路。
明、清属福州府。
1913年属东道路。
1914年为避与广西永福县同名，复名永泰县，属闽海道。
1928年直属福建省。
1934年属福建省第一行政督察区。
1935年改属福建省第二行政督察区。
1943年复归福建省第一行政督察区。
1947年直属省。
1949年属福建省第四行政督察区。
1950年属闽侯专区。
中华人民共和国建国初期属闽侯专署。
1956年7月改属晋江专署。
1960年又复归闽侯专署。
1971年3月属莆田地区。
1983年4月起改属福州市。