北魏普泰二年(532)立华亭镇，隋炀帝大业元年（605)置华亭县。
垂拱二年(686)更名为亭川县。
神龙元年(705)复改为华亭县。
元和三年(808)辙华亭并入汧源县，属陇州。
后唐庄宗同光元年（923），改华亭县为义州。
后周世宗显德六年（959），复置华亭县，隶义州。
宋太平天国二年（977），改义州为仪州，华亭县隶属仪州。
神宗天圣五年（1027），废仪州，所领华亭、安化、崇信三县属渭州。
金改渭州为平凉府，华亭县属平凉府。
民国二年(1913)，华亭县属甘肃省陇东道；民国三年（1914）改陇东道为泾原道，华亭县随属泾原道；民国二十三年（1934），属平凉行政督察区；民国二十五年(1936)，属甘肃省第二行政督察区。
1949年7月29日华亭县解放，属平凉分区，1951年属平凉区；1955年属平凉专区。
1958年12月华亭县并入平凉市。
1961年12月恢复华亭县，仍属平凉专区管辖。
l969年属平凉地区管辖，2002年9月平凉撤地设市后属平凉市管辖。
2024年经国务院批准，民政部7月2日发文批复，撤销华亭县设立县级华亭市，由甘肃省直辖，平凉市代管。
华亭市于2024年12月18日正式挂牌成立。