西汉置成纪县（治今治平镇东南）。
后析置阿阳县（治今城川镇咀头村），属天水郡。
东汉改属汉阳郡。
三国魏阿阳县属广魏郡，成纪县复属天水郡。
西晋废阿阳县入略阳、平襄县。
北魏成纪县废，复置阿阳县，属略阳郡。
北周复置成纪县，属秦州天水郡。
隋废阿阳县。
唐开元二十二年（734）成纪县移治至今秦安县。
宋天禧二年（1018）于南使城置静边寨。
治平四年（1067）置治平寨。
元祐八年（1093）以外底堡（今静宁县城）置陇干县，属德顺军。
军、县俱治今城关镇。
金析陇干县置威戎、治平2县（威戎县治今威戎镇，治平县治今治平镇东南古城），属德顺州。
元大德八年（1304）省陇干县入州，改德顺州为静宁州。
明为静宁州，属平凉府。
1913年废州为县，先后属陇东道、泾源道、第二行政督察区。
1949年属定西专区。
1950年属平凉专区。
1958年庄浪并入。
1961年析出庄浪县。
1969年属平凉地区。
2002年属平凉市。