永靖县地处甘肃省中部、临夏回族自治州北部，东临兰州市西固区、七里河区、定西市临洮县，南隔黄河与东乡县、临夏县、积石山县相望，西接青海省民和县，北滨湟水与兰州市红古区、西固区相望。
县人民政府驻刘家峡镇，1929年，与临夏县析置永靖县，县址设莲花堡。
1949年8月23日，永靖县解放。
同年9月1日县人民政府成立。
1958年10月20日，撤销永靖县建制，政区划归临夏市。
1961年12月15日，恢复永靖县建制。
1964年5月，兰州市西固区关山公社划归永靖县。
1983年辖1镇18乡，1985年6月18日盐锅峡乡改设盐锅峡镇。
2001年12月，西河、陈井、刘家峡、岘塬、三塬、红泉、王台、川城8个乡改为镇，同时将刘家峡乡更名为太极镇。
1999年12月将刘家峡乡的刘家峡村、罗川村、三条岘乡的三条岘村划入刘家峡镇管辖。
2005年1月撤销王坪、段岭两乡建制，将王坪乡的王坪、余台、罗山3个村并入坪沟乡(其中将王坪村的安家山、薜窖坪2个社划入阴山村)，将阴山、大湾岘2个村并入新寺乡；将段岭乡的祁山、北山2个村并入坪沟乡，将王年沟、段岭、魁山3个村并入新寺乡。
2005年辖10镇7乡。