南宋，分属仁厚乡和德庆乡。
清代，分属仁良都和隆都。
民国元年（1912年）后，分属第一区和第二区。
中华人民共和国成立初期，今板芙镇东部、西部分属中山县第一区鹿鸣乡和第二区四沙乡，四沙乡辖板尾沙、芙蓉沙、广福沙头、广福沙尾、大排沙5个村。
1953年，二区改为十二区，板芙西部属第十二区。
1955年8月，第一区改为沙涌区，第十二区改为沙溪区，板芙东、西部分属上述2个区。
1957年初，撤区并乡，整个板芙属北溪乡。
1958年至1961年上半年，板芙东、西部先后属红旗公社、三乡公社和北溪公社。
1961年8月，整个板芙划入三乡区，分别设板芙公社和深湾公社，板芙公社辖境只有板芙的西部和金钟共12个生产大队。
1963年初，板芙公社与深湾公社、神湾公社合并为深湾公社。
1965年1月，撤销深湾公社并与神湾公社分家，成立板芙公社。
1983年，称区。
1986年12月，改称镇。