德庆县，古代为百越（粤）地，秦属南海郡，秦末汉初属南越王所辖。
西汉元鼎六年（公元前111），灭南越，开九郡，始置端溪县，属苍梧郡。
东汉仍前制，至建安八年（203），属交州苍梧郡。
三国吴黄武五年（226），苍梧郡属广州，端溪仍隶苍梧郡。
晋太康元年（280），分端溪县为端溪（县治在今德城镇）、元溪（县治在今悦城镇红院）两县。
永和七年（351），分苍梧郡地置晋康郡。
端溪、元溪均改隶晋康郡，郡治在元溪县。
至南北朝梁代，撤销元溪县。
隋开皇九年（589），撤销晋康郡，置端州。
端溪属端州。
唐武德五年（622），析端州置南康州，兼置总管府（后称康州），属岭南道。
天宝元年（742），改康州为晋康郡（后复名康州）。
宋绍兴元年（1131），以康州曾为宋帝赵构潜邸，诏升为府。
易名德庆府，属广南东路。
元至元十七年（1280），改德庆府为德庆路。
明洪武元年（1368），改德庆路为德庆府。
洪武九年（1376），改德庆府为德庆州，撤销端溪县，属广东布政使司肇庆府。
清雍正八年（1730），德庆州属肇庆府。
1912年10月，改德庆州为德庆县。
1949年12月1日，德庆县人民政府成立，其后分别属广东省西江专署粤中行署、高要专署、肇庆专署。
1958年10月25日，德庆县与封川县合并，称德封县，属江门专署。
1961年4月，德、封分县，恢复德庆县建制，属肇庆专署。
1988年起，德庆县隶属肇庆市，沿用至今。