中国沉香文化博物馆位于寮步镇香市公园内，是国内第一座香文化主题博物馆。博物馆占地8199平方米，总建筑面积约8800平方米，由世博会中国馆设计师何镜堂主持设计。构思源于古时盛装贡品莞香的“香盒”，并融入香囊以及香炉透孔透气等主要特征，以“莞香”二字的篆体作为表皮肌肤原理，以镂空的手法重新创造出一个做工精美、玲珑剔透的现代香盒，并配以灯光、水、雾等效果的营造，来展示香文化的深刻内涵和意境，并由著名国学大师饶宗颐题字：“中国沉香文化博物馆”。博物馆详尽介绍自古至今，中国传统香文化的发展历史，同时配以现代的声光电设备，具有很强的互动性。馆内拥有镇馆之宝——清代乾隆盛世铸铁铭文的巨大香炉，珍藏了世界各地沉香，可以让游客穿越历史，感受沉香文化
??可近距离观看各种珍奇动物的趣味生活，还可欣赏它们精彩的表演。景点介绍香市动物园极富野趣，这里为动物们营造了原生态的生活环境，采用大圈散养和混养相结合的方式，让它们尽情展现着自己的生活习性。在这里可以看到亚洲象、长颈鹿、老虎、狮子、黑熊等世界各地的珍奇动物，还可以欣赏大象、海狮等动物的精彩表演。香市动物园的特色是两大动物表演场馆，即综合表演场和海洋动物表演馆，可以欣赏到憨厚可掬的大象、熊猴表演，还有海狮表演，同时还能看到民间的杂技，如：吊绸缎、顶大缸、空中转轮等精彩绝伦的表演。地址：东莞市寮步镇香市旅游区（药勒村）类型：动物园等级：AAAA游玩时间：建议3-4小时电话：0769-82819988官方网站：http://w
香慧寺位于东莞市寮步镇香市公园内，背靠环境优美的神仙岭。此岭因有灵气而得名，旧有文昌庙，开考之日文人以莞香祭拜，可得神灵庇佑，还流传一仙人闻香留足迹，一神龙闻香留龙脊的传说。香慧寺背靠环境优美的神仙岭,相传此岭因有灵气而得名，神仙岭脚下旧有文昌庙，开考之日文人以莞香祭拜，可以得到神灵庇佑，还流传有一仙人闻香留足迹，一神龙闻香留龙脊的传说。（神仙岭传说：民间传颂着这样一个故事，有一年，寮步的几个村牛杨、上底、刘屋冚、浮竹山、黄公山、黄婆岭一带的香树都一齐开花。这年的花期有四个特点：花朵大、色雪白、花香浓郁、花期长，尤其是牛杨、上底、黄公山、黄婆岭的老香树，花香味在几里之外都可闻到。花香不但引来众多蝴蝶、雀鸟，还吸引来一群路过此地的仙人
横坑抗日义士纪念碑位于寮步镇横坑村西面的豆腐岭附近，GPS坐标：北纬23°0107.3，东经113°4808.5，海拔高程21米。为纪念抗日战争时期抗击日军而牺牲的寮步良横乡（即现在的横坑、竹园、上屯、霞边、新旧围、岭厦、下岭贝七个自然村）的54名村民而建。1939年7月4日，驻东莞日军得到汉奸送来的情报，说良横乡有抗日武装，于是出动300多人进犯良横乡的横坑村。良横乡联防自卫队奋起抗敌，提出“人在阵地在，人亡阵地亡”的壮烈誓言。战况十分激烈，由早晨一直打到下午，敌我双方展开肉搏战。日军最后攻陷横坑村，大肆烧杀抢掠。这场战斗，良横乡联防队牺牲54人，负伤20人，毙伤日军30多人。这是一场平民百姓与日本侵略军进行的一场阵地战，是自发的
佛灵湖郊野公园位于寮步镇南面，西南公路旁，紧邻新规划的东莞新城中心、松山湖科技产业园和同沙水库旅游区，并与上述区域自然连成一条生态旅游景观带，地理位置相当优越。佛灵湖还紧邻莞深高速公路，距东莞市区仅15分钟车程，距镇中心区仅10分钟车程，交通十分便利。这里山水合一，水质清澈，波光潋滟，四周群山环抱，野鸟嬉戏，青山绿水交相辉映，被誉为“镶嵌在东莞大地的一颗绿宝石”。区内植被丰富，绿树青葱，环境优雅，空气清新，是不可多得的天然氧吧，另有成千上万棵优质荔枝、龙眼树可供观赏、品尝。现已建成2万平方米水上乐园，有沙滩、标准泳池、儿童泳池、跳水台、烧烤场等，是休闲的好去处。地址：东莞市寮步镇佛灵湖东测（松山湖大道段）类型：森林湖泊游玩时间：建议
东莞新三区抗日民主政府旧址位于寮步镇泉塘社区泉新街5号，年代为1944-1945年。类别为近现代重要史迹及代表性建筑。2024年10月，被公布为第十一批东莞市文物保护单位。保护范围：以文物本体滴水为界。面积：120平方米。建设控制地带：从保护范围外缘起向前延伸3米，向后延伸1米，左、右以文物本体滴水为界。面积：158平方米。
西溪村古建筑群（含成德堂、遐龄书室、凯廷公祠、觉非公祠、敬宗堂尹氏公祠、尹氏祠堂）位于寮步镇西溪村，年代为明-清。类别为古建筑。为第八批东莞市文物保护单位。
钟氏祠堂位于寮步镇横坑村，年代为明。类别为古建筑。为第八批东莞市文物保护单位。
浮竹山文阁塔，位于东莞市寮（音liáo）步镇浮竹山村，坐落在村北与小坑村和药勒村交界处。市级文物保护单位。据《浮竹山村志》中载，浮竹山文阁塔建设于康熙四十八年（1709），雍正年间建成。道光二十三年（1843）重建，于光绪二十九年（1903）建成。浮竹山文阁塔六角五层，高二十0-七米。底面呈正六边形，内边长为二点四米，对角线0-二米，往上每层边长递减零点二米，墙厚零点六米，主体是以水磨青砖建成。底层地面以上九十公分及门面为磨面红石块，每层顶部由数层水磨青砖顺壁露角叠出为檐，檐上和塔顶，绿色的琉璃瓦，檐下塔身镶着四十公分高的彩色浮雕。底层门额为红石浮雕，横书“云阶初步”，左边写着“光绪二十九年葵卯”，第三层中间镶着一块竖书“中正楼”的
温皋谟家族合葬墓位于寮步镇石步村，年代为明。类别为古墓葬。为第八批东莞市文物保护单位。
浮竹山叶氏宗祠位于寮步镇浮竹山村水围13号，年代为清。为第十二批东莞市文物保护单位。保护范围：保护范围向外延伸0.2米至9米不等。面积：673.38平方米。建设控制地带：寮步镇浮竹山村水围13号。
竹园发祥祠位于寮步镇竹园村，年代为明清。为第十二批东莞市文物保护单位。保护范围：保护范围向外延伸0.5米至14米不等。面积：1089.06平方米。建设控制地带：寮步镇竹园村。
浮竹山烈士纪念碑坐落在东莞市寮步镇浮竹山村辘头岭巅。为纪念1949年在浮竹山战斗中牺牲的烈士，寮步镇政府于1974年8月建造了这座烈士纪念碑。1997年，由市民政局拨款，寮步镇政府对纪念碑进行了重修。1949年6月21日，粤赣湘边纵队东江第一支队第三团新一营军事特派员李桂平、教导员刘辉率第二连（黄龙队）从大岭山到莞樟公路魄拧⒓舻缁跋撸悦曰蟮腥恕５蓖碜じ≈裆酱濉ｅ?2日凌晨包围浮竹山村。拂晓前，敌军发动猛烈攻击。黄龙队仓猝应战。李、刘率两个排突围，副连长龙若冰则率两个班从打鼓岭突围，伤亡较大。少年班被困在村里，苦战3小时。这场突围战，张祥、祝国良、吴生、李祥等13人牺牲，6人被俘，排长王文等
上屯革命烈士纪念碑坐落在东莞市寮步镇上屯村地牛岭山巅。为纪念抗日战争和解放战争时期牺牲的钟水、钟初等革命烈士，由东莞县人民政府拨款，寮步公社于1970年夏建造。1992年，由市民政局拨款，寮步镇政府重修纪念碑。纪念碑的底层为6.25平方米。碑高6米，宽1.6米，呈梯形，为砖石水泥结构。碑身正面刻有“革命烈士纪念碑”七个大字。钟初(1925—1943)，又名钟赞初，寮步镇上屯村人。1941年冬加入中国共产党。随后参加抗日游击队，任小队长。1943年2月初，国民党顽军偷袭游击队三屺税站。钟初为牵制敌人，保卫税站，与敌人展开战斗，不幸中弹牺牲。钟水（1924—1947），寮步镇上屯村人。1943年在广东人民抗日游击队第三大队组织的莞樟线武
浮竹山战斗遗址位于寮步镇浮竹山村辘头岭，GPS坐标：北纬22°5841.1，东经113°5038.5，海拔高程22米。1949年6月21日，中国人民解放军粤赣湘边纵队东江第一支队第三团新一营军事特派员李桂平、教导员刘辉率第二连（黄龙队）从大岭山沿莞樟公路破桥梁、剪电话线，以迷惑敌人，当晚驻扎浮竹山村。驻寮步的国民党广东省保安第14团和县警大队约600余人，于22日凌晨包围浮竹山村。拂晓前，国民党军发动猛烈攻击，黄龙队仓促应战。李桂平、刘辉率两个排突围，副连长龙若冰则率两个班从打鼓岭突围，伤亡较大。少年班被困在村里，苦战3小时。这场突围战，第二连牺牲张祥、祝国良、吴生、李祥等13人，被俘6人，排长王文等数人负伤，丢失轻机-1挺、-10