清顺治年间，常平境内乡村归京山司管辖；道光年间，常平古圩建立，1947年设常平乡，1950年，常平圩为全县唯一的区辖镇，属一区的常平乡和广裕乡管辖，1953年，改属第五区，1954年五区常平改为乡级镇，1955年，第五区改称为""常平区""，1957年，撤区并大乡，析分为常平、土塘（后并入常平大乡）、横沥、东坑4个大乡，1958年，常平、横沥、桥头、东坑四个大乡合并成立常平人民公社，1959年，桥头、横沥、东坑先后划出常平公社，1983年，撤公社改称常平区，1987年，撤区建镇，称常平镇，名称沿用至今。
李任之（1919～1983）李任之，原名李包吉，曾用名李志中、李天民，广东东莞常平镇横江厦村人。生于贫农家庭。他出生才5个月，其父即辞世，靠祖母与母亲抚养。母亲为使其继续求学，到马来西亚庇能埠做工，病
李恩(1904-1949），东莞常平横江厦村人，父亲以务农为生，家庭生活贫困。1939年至1940年，李恩和朋友在常平以包糖酒税、开镖行、办牛栏为生。在广东人民抗日游击队第三大队教育争取下，走上革命道
任兆光，1957年1月29日出生在广东省东莞市常平镇金美管理区一个农民家庭。1976年2月，任兆光参军入伍。1977年6月，他光荣地加入了中国共产党。1979年2月，任兆光参加了对越自卫还击战，并荣立