原称四合龙。
明末称罟埗。
清道光三年（1823）已经形成37个自然村。
清光绪年间改为高埗。
1934年，分属东莞县第一区的江鹤乡、第二区的石腰乡、第六区的面芦乡。
1949年后属东莞县第四区。
1953年分属第一区、第十五区。
1955年分属附城区、中堂区。
1957年3月，属惠阳专区东莞县石龙镇。
同年12月，撤销乡镇制，高埗属东莞县石龙乡。
1958年10月，石龙乡改建为石龙人民公社，高埗属之。
1959年属石碣公社。
1961年从石碣公社析出，成立高埗公社。
1983年撤公社改区，称高埗区。
1987年撤区建镇，称高埗镇，至今。