秦为南海郡地。
汉属合浦郡高凉县地。
东汉建安二十五年（220）析置思平县。
三国吴黄武元年（222）称海安县，属高兴郡。
南齐改称齐安县，为齐安郡治。
梁、陈因之。
隋开皇十年（590）废郡留县，开皇十八年（598）改齐安县复称海安县。
唐武德五年（622）复名齐安县，属高州。
贞观二十三年（649）齐安县为恩州治。
天宝元年（742）改称恩平郡。
至德二载（757）改齐安县为恩平县。
乾元元年（758）恩平郡复为恩州。
大顺二年（891）恩州迁治阳江，恩平为恩州属县。
五代因之。
北宋开宝五年（972）并县为恩平堡，并入阳江县。
元因之。
明成化十四年（1478）析阳江、新兴、新会三县地复置恩平县，属肇庆府。
清仍之。
1914-1920年属粤海道。
1936年属广东第一行政督察区。
1949属粤中专区。
1952年属粤西行政区。
1956年属佛山专区。
1959年恩平与开平两县合并，初称开恩县，后改开平县，属江门专区。
1961年恢复恩平县，属肇庆专区。
1963年属佛山专区。
1970年属佛山地区。
1983年属江门市。
1994年3月4日撤县设恩平市（县级），此名沿用至今。