在新石器时期，龙华清湖村一带就已有人居住。
明朝时期，曾有苗族人徙居此地，以后又迁走。
清同治年间（1862-1874年），部分客家人由梅县、东莞等地迁至龙华，并发起建圩，龙华遂逐渐繁华起来。
民国时期，龙华设有乡公所。
1949年10月，宝安县解放。
县人民政府接管各区乡政权，先后设置3个人民联乡、10个乡和1个镇。
在龙华地区设有龙华、民治2个乡，后归并为龙治乡。
1950年4月，宝安县设区，龙治乡归属宝安县第3区管辖。
1951年，撤大乡划小乡，宝安县分4个区、69个乡、1个镇。
其中第3区辖龙华、大浪、青松、民治等乡。
1955年8月第3区改称观澜区。
1956年10月，观澜区改辖龙华和油松等乡。
1958年，观澜区一分为二，分置龙华乡、观澜乡。
同年10月，龙华乡与观澜乡合并成立“红色人民公社”，后改名观澜人民公社。
1961年，龙华从观澜人民公社分出，成立龙华人民公社，公社下设大浪、龙华、龙胜、民治、三联、油松等6个大队。
1963年，龙华人民公社并入观澜人民公社；1975，再次从观澜人民公社分出，成立龙华人民公社。
1983年，龙华人民公社改为龙华区。
1986年，龙华区改为龙华镇，属宝安县。
1993年，宝安县撤销，分设宝安区、龙岗区，龙华镇属宝安区。
2004年，设立龙华街道。
2006年，龙华街道分设民治、龙华和大浪3个街道。
2024年，在宝安区内新增一个功能新区—龙华新区，新设的龙华新区包括观澜、大浪、龙华、民治四个街道。
2024年，观澜街道拆分为观澜、观湖、福城三街道。
2024年9月，国务院批复同意设立深圳市龙华区，以观湖、观澜、福城、龙华、民治、大浪等6个街道的行政区域为龙华区行政区域。
2024年1月7日，龙华区正式挂牌成立，名称沿用至今。