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春秋战国时期曲江先后为百越(粤)和楚国属地。
秦属南海郡。
秦末汉初,赵佗在番禺(今广州市)建立南越国,曲江属南越国地域。
西汉元鼎六年(前111),汉武帝平定南越,设置曲江县,隶属桂阳郡。
三国吴永安六年(263),分曲江县东境及南野县地置始兴县。
三国吴甘露元年(265),以曲江县城为始兴郡治,曲江县隶属荆州始兴郡管辖。
南朝宋,改始兴郡为广兴郡,属广兴郡,仍为郡治。
南朝齐复为始兴郡治,并分曲江县北境置仁化县。
南朝梁天监七年(508),分曲江县西北境置梁化县。
隋开皇九年(589),属韶州,为州治。
开皇十一年(591)韶州废,属广州。
唐武德四年(621),属番州,寻改属东衡州,皆为州治。
贞观元年(627),复属韶州,为州治。
天宝元年(742),复属始兴郡,为郡治。
乾元元年(758),又属韶州。
宋属韶州,为州治。
南宋乾道二年(1166),分曲江县西境崇信乡、乐昌县南境依化乡置乳源县。
元为韶州路治。
元至元十五年(1278),并翁源县于曲江县。
大德五年(1301),复置翁源县。
明清时期为韶州府治。
1912年,直属广东省。
1914年,属南韶连道,旋属岭南道。
1936年,属广东省第二行政督察区。
1947年,属广东省第三行政督察区,为专署驻地。
1943年,析置省辖韶关市。
1945年,撤韶关市并入曲江县。
1949年,析置韶关市。
1950年,属北江专区。
1950年3月,复撤销韶关市并入曲江县。
1951年6月,升韶关镇为韶关市。
1952年3月,曲江县、乳源县合并成立曲乳县。
1953年5月,撤销曲乳县,复析置曲江县。
1956年属韶关专区。
1959年1月,曲江、乳源、仁化3县与韶关市合并为韶关市,撤销曲江县建制。
1961年3月,恢复曲江县建制。
1977年1月,韶关市改由省府直辖,曲江县划归韶关市管辖。
1983年,撤销韶关地区,成立韶关市,曲江等12县属之。
2004年5月29日,撤销曲江县,成立韶关市曲江区。