秦代属南海郡。
秦末汉初属南越国。
汉属代豫章郡南野县。
三国吴永安六年（263），置始兴县，属桂阳郡。
甘露元年(265)，析始兴县置斜阶县，皆属始兴郡。
西晋废斜阶县入始兴县。
南朝宋泰豫元年(472)，属广兴郡。
南朝齐建元元年(479)，改始兴县为令阶县，属始兴郡。
南朝梁天监元年(502)，改令阶县为正阶县，治在今城西七里，属安远郡，并为郡治。
大同二年(536)，复为始兴县，属始兴郡。
隋开皇九年（589），移治今始兴县城。
大业初属南海郡。
唐属韶州。
北宋开宝四年（971），属南雄州。
元至清分属南雄路、府州。
1912年，始兴县直属广东省。
1914年，省县之间设道，始兴属岭南道。
1936年属第二区行政督察专员公署。
1949年9月25日，始兴全境解放，县人民政府成立。
1958年12月，始兴与南雄合并为南雄县。
1960年10月，复置始兴县建制，属韶关专区。
1970年属韶关地区。
1983年6月，韶关地区与韶关市合并为韶关市，始兴县属韶关市。