春秋战国时期为百越地。
秦属南海郡番禺县。
隋属南海县。
五代南汉属咸宁县。
宋初重新并入南海县。
元代及明初沿袭宋制。
明景泰三年（1452），把南海县的东涌、马宁、西淋、鼎安4都37堡及新会的白藤堡划出设置顺德县，至清末均属广州府管辖。
民国初年隶属粤海道。
1925年，废道后直属省。
1935年9月至1944年8月，属省第一行政区管辖。
1944年8月，后由省直接督察区管辖。
1950年，顺德县隶属珠江专区。
1958年12月，与番禺县合并称番顺县，隶属佛山专区。
1959年10月，恢复顺德县，仍属佛山专区。
1983年6月，属佛山市。
1992年3月，撤县设县级市，由省直辖，佛山市代管。
2002年12月，撤市建区，属佛山市管辖。
2024年1月，广东省确定顺德区为省直管县试点。