秦、汉时期，大榄、小榄为濒海要区，隶属南海郡。
隋、唐，属南海县。
宋代，称永宁乡潮居里。
南宋绍兴二十二年（1152年），香山立县时划入香山县，称宁安乡。
明洪武十四年，大榄、小榄分立，统名大榄都。
清光绪六年（1880年），改称榄镇（小榄部分称榄乡），清宣统二年（1910年），属第三区。
民国十二年（1923年），香山县三区的榄乡沿称小榄镇，为区辖下的乡镇，为建镇之始。
1952年11月，升格为区级镇。
1957年，撤区成立大乡，由县直管。
1961年，重建区制，建立小榄区，辖永宁、五埒、鸡笼、古镇、海洲5个公社。
1962年2月，恢复小榄镇人民委员会（同时挂公社管理委员会牌子）。
1963年1月，撤销区建制，恢复小榄公社社务委员会，辖永宁、五埒、鸡笼3个公社。
1983年11月，政社分立，撤社设区，小榄公社改为小榄区公所，属县（市）人民政府派出机构。
小榄镇建制不变。
1986年12月，保留小榄镇，将原小榄区析出的8个乡成立鸡笼镇（1987年3月，改称东升镇），余下的永宁、九洲基、东区、西区、北区、福兴、沙口、竹源、埒东、联东、宝丰、埒西一、埒西二、绩东一、绩东二、绩西16个乡划归小榄镇管辖，成立新小榄镇。
2024年7月19日，经广东省人民政府同意，撤销小榄镇、东升镇，设立新的小榄镇，以原小榄镇、东升镇的行政区域为新的小榄镇的行政区域。
小榄镇位于珠江三角洲中部，是广东省中山市的重镇。小榄人善作盆菊，技艺精湛。历史上每逢菊花盛开时，各家族将各种菊艺摆设在一起评比高下，曰“菊试”，后发展为菊花会。会期数天至十数天不定，活动内容主要包括赏
小榄地区盛产菊花。充分利用菊花作食品便应运而生，其中最负盛名是菊花肉。菊花肉是选用猪的背部肥肉、切成透明状薄片用糖腌制， 外面拌一层半鲜半干的糖渍菊花瓣而成。这种菊花肉看来虽肥，但吃起来爽脆不腻、清香
菊花肉是一块块经过巧制的半透明的肥猪肉，外面拌一层半鲜半干的菊花瓣而成，吃时肥肉清香可口，爽而不腻；菊瓣液香凝喉，芬芳扑鼻，是送礼佳品。菊花宴是小榄镇一带用菊花和四大家鱼（鳃、鲢、皖、鳊）结合烹调，制
何吾驺（1581—1651）自龙友，初字瑞虎，号象冈，晚年更号“闲足道人”，小榄人。明万历四十七年（1619）己未科进士，选翰林院庶吉士。天启初，授编修，能文敢言，著史立论以弘扬正气为宗旨。崇祯元年(
何璟（1816—1888）字伯玉，号小宗，香山县（今中山市）小榄人。清道光二十七年（1847）丁未科进士，选翰林院庶吉士。道光三十年（1850）授编修。咸丰二年（1852）充顺天乡试同考官。次年，授江
钟荣光，字惺可，广东香山县小榄（今中山市）人。出身于商人家庭，幼年随父至香港，入私塾，稍长返广州就读大馆。１７岁中秀才后，从岭南国学名家吴道鎔举人受业。光绪十五年（１８８９），２４岁的钟荣光中己丑恩科
何泽远（1378—1412）字元远，号环溪，云岩公长子。小榄人。自幼性格刚烈勇猛，体力过人。16岁便代父戍南京镇南卫，后调任水军左卫百户。明洪武三十一年（1398）升为小旗（10人为小旗，50人为总旗
何长清（？—1909）字杨宗，号榆庭，小榄人。清咸丰辛亥年（1851）中武举，同治二年(1863)癸亥恩科殿试三甲第二十一名武进士。以营守备任用。同治九年（1870）入四川，委长清带领兵勇，剿平贼巢，
李孙宸（1576—1634）字伯襄，小榄人。明万历四十一年(1613)癸丑科进士。授翰林院庶吉士。光宗泰昌元年(1620)掌内书堂，晋掌春坊左庶子。天启五年(1625)进南国子祭酒，次年晋詹事府侍读学
何镇浪（1920—2003） 原名润昌，小榄永宁人。民国24年（1935）考入广东省立高级水产职业学院（今湛江水产学院）,1938年9月参加革命，10月离开学校到广东沿海各县调查渔业状况。不久,日军大