新兴县春秋战国时属南裔之地、百越之地，未列入汉族政权的统治疆域。
今新兴县地域为百越（粤）地。
秦始皇三十三年（公元前214年），秦军南征百越，在百越地增置南海郡、桂林郡、象郡3个郡，今新兴县地域属南海郡。
秦末（公元前206年），南海郡赵佗并岭南3郡，自立南越国，今新兴县地域属南越国辖地。
西汉元鼎六年（公元前111年），汉武帝平定南越后，将南越地重新划为南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、儋耳、珠崖等9个郡，在今新兴县地域设置临允县（县治在今新兴县城，因县治临近允水即今回龙河而得名），属合浦郡（郡治在今徐闻县），此为新兴县置县之始。
三国时，吴国黄武五年（226年），临允县改隶苍梧郡。
以后，这个县也改名新宁县。
东晋永和七年（351年），从苍梧郡分出新宁郡。
因郡、县同名，就改新宁县名新兴县。
这是新兴得名的由来。
它和新宁郡同隶广州。
东晋后期，新兴县易名为新城县。
宋、齐两朝都沿东晋建制。
梁在新宁郡设置新州；新城县复名新兴县。
这是新兴县称新州的开始。
陈沿梁的建制。
南朝前期，郡县大增。
南宋元嘉年间（424～453年），新兴县改名新城县，仍隶属新宁郡（郡治迁至南兴县）。
隋开皇九年（589年），改新宁郡为信安郡，不久废信安郡，复置新州，州治是筠城（今新兴县新城镇）。
唐时新州时废时复。
天宝元年（742年），废新州，设新兴郡，不久改名新昌郡。
大中祥符九年（1016年），新州与春州（今阳春县）合并，称新春州。
天禧四年（1020年），撤消新春州，恢复新州、春州的建制。
元至元十六年（1279年），在筠城设置新州路总管府；新州路隶江西行中书省。
十九年（1282年），新州路降为散州（比府级低），仍称新州；撤消新州路总管府。
明洪武二年（1369年），废新州；新兴县改隶广东布政司、岭西道、肇庆府等建制。
此后这个县的疆域由大变小，先后分出若干地方另建新县。
清朝期间，新兴县隶广东布政司肇庆府。
1914年，废除清代省下的府、州、厅，保留道一级行政单位，改并肇阳罗道为粤海道，新兴县属粤海道。
1914年3月，全省分为七个镇守使署，新兴县属肇阳罗镇守使辖区。
1928年四月，广东分设东、西、南、北四个绥靖区，新兴县属西区绥靖委员公署。
1932年春，全省分为五个绥靖区，新兴县属西北区绥靖委员会署。
1935年十月，全省分为九个行政督察区，新兴县属广东省第三行政督察专员公署。
建国后，新兴县隶属广东省西江专区。
1950年8月，云浮县河涟乡划归新兴县管辖。
1952年隶属粤中行署。
1956年后，先后隶属高要专区、江门专区。
1958年11月，新兴、云浮并为一县，称新云县。
1961年4月，恢复新兴县、云浮县原建制。
同年，江门专区撤销，成立肇庆专区（后改肇庆地区），新兴县属肇庆专区（肇庆地区）管辖。
1994年，云浮市设立，新兴县划由云浮市管辖。