春秋时期属百越地。
战国时期属楚地。
秦代属南海郡。
汉元鼎六年（前111），置浈阳、含洭两县，属南越国。
东汉沿西汉旧制。
三国吴甘露元年（265），属荆州始兴郡。
西晋太康元年（280），改属广州始兴郡。
刘宋泰始三年（467），改浈阳县为贞阳县。
泰豫元年（472），属湘州广兴郡。
南齐建元元年（479），贞阳县复名浈阳县，与含洭县同属湘州始兴郡。
隋开皇九年（589），浈阳县属韶州。
唐天宝元年（742），属南海郡，乾元元年（758），属广州。
五代南汉乾亨元年（917），升广州为兴王府，浈阳、浛洭两县属兴王府。
宋乾兴元年（1022），改浈阳县为真阳县。
宣和二年（1120），英州被赐郡名真阳郡。
南宋庆元元年（1195），升英州为英德府，属广南东路，辖真阳、浛洸两县。
元至大元年（1308），复降为州，领真阳、浛洸、翁源三县。
延祐元年（1314），废真阳、浛洸两县并入英德州，属江西行省广东道。
明洪武二年（1369），改英德州为英德县，属广东行中书省韶州府。
清沿明制，英德县属广东省韶州府。
民国时期英德县建置没有大的变化。
1949年10月9日，英德县城解放，隶属韶关市。
1988年1月，英德县隶属于清远市。
1994年1月12日，英德撤县设市（县级），由清远市代管。