汉代属南海郡番禺县辖地。
晋代属东官郡辖地。
南北朝时期，改属东莞郡。
隋开皇十年（590），属宝安县辖地。
唐代设香山镇，属东莞县。
南宋绍兴二十二年（1152）将南海、番禺、新会3县濒海之地划入，设香山县，属广州府，元、明、清沿袭。
辛亥革命后属广东省，1925年为纪念伟大革命先行者—孙中山，改称中山县。
1950年属珠江专区。
1952年分出珠海县。
1953年划出石岐市。
1955年属粤中行政区。
1956年改属佛山专区。
1959年，珠海县、石岐市并入中山县，县治石岐，同年7月划出大岗、万顷沙两公社和大岗镇归番禺县，10月划出小黄圃、高黎两小乡归顺德县。
1961年又将珠海县划出。
1964年划出特沙大队归新会县。
1965年将斗门、乾务、白蕉3个公社划归斗门县。
1980年恢复县人民政府，仍属佛山地区。
1983年改设为中山市（县级）。
1988年经国务院批准升格为地级市，直属广东省管辖，沿用至今。