宋皇祐五年（1053年），置镇安峒，治今镇北侧感驮，属邕州。
政和四年（1114年），镇安峒改为镇安羁縻州，属邕州。
元至元二十九年（1292年），镇安土州改为镇安路，治依旧，领安德、归顺、上映等3个土州和下雷土垌。
明洪武元年（1368年），镇安路改为镇安府，并因故治僻远而迁治今德保县。
永乐年间（1403-1424年），置镇安土州，治今县地，隶思恩府。
寻废。
今那坡县地因之属归顺州（治今靖西县）。
清乾隆八年（1743年），置镇安土巡检司，治今镇，隶镇安府。
乾隆三十一年（1766年），镇安土巡检司改为小镇安厅。
清光绪十三年（1886年）八月，小镇安厅改为镇边县，属龙州专区。
1953年4月23日镇边县改称睦边县，属桂西壮族自治区百色专区。
1956年属桂西壮族自治区百色地区。
1958年1月31日改属百色地区。
1965年1月20日改称那坡县，2002年属百色市。