秦始皇三十三年（前214）今平南县地属桂林郡。
西汉至三国时，先为南越国地，后属苍梧郡猛陵县和郁林郡阿林县地。
东晋升平五年（361）析猛陵县置武城县，县治今武林镇，属永平郡，为平南境内最早设置的县，后废，县地复属猛陵、阿林等县。
南朝宋元嘉二年（425）复置武城县，后改称武林县，属永平郡。
梁武林县曾改为武林侯国。
陈复称武林县。
隋仍属永平郡。
隋开皇十九年（599）增设隋建县，治今平南县大新镇大中村。
唐初废永平郡，改设藤州，武林、隋建2县属藤州。
唐贞观三年（629）置燕州，治所今武林镇，辖武林、隋建2县，增设泰川县。
贞观七年（633年）燕州治所移至宁凤县（今藤县地），并改称泰州；划武林、泰川入浔州；原燕州治所武林置龚州都督府，督理龚、浔、蒙、宾、澄、燕、藤7州；析武林县地置南平县，后改平南县，治所今平南镇。
天宝元年（742）龚州改称临江郡。
乾元元年（758）复称龚州，辖平南、武林、隋建、大同、阳川5县。
五代，平南先属楚，后属南汉。
宋开宝四年（971）武林、隋建、大同、阳川并入平南。
嘉祐二年（1057）武郎县并入平南县，仍属龚州。
政和元年（1111）龚州废，隶浔州；三年（1113）浔州复析出龚州，平南县随之改属龚州，为州治。
绍兴六年（1136）龚州复入浔州，平南县属浔州。
元朝，平南县属浔州路。
明朝，属浔州府。
清朝，仍属浔州府。
清咸丰六年（1856）大成军踞平南，改称武城县，属大成国辖地（今桂平）。
咸丰十一年（1861）武城县复称平南县。
民国二年（1913）属郁江道（治今苍梧）；三年（1914）属苍梧道；十五年（1926）属梧州区（治今梧州）。
中华人民共和国成立后，1950年1月属梧州专区。
1951年7月属容县专区。
1958年7月属玉林专区。
1971年属玉林地区。
1995年10月属贵港市。