秦为夜郎国地。
汉置夜郎县，属牂柯郡。
唐先置琰州，后改为普宁州。
唐末为爨氏辖地，隶南诏国。
宋属绍庆府。
蒙古宪宗七年(1257)置普定万户，元至元十五年(1278)改置普定府，属云南行中书省曲靖宣慰司。
二十七年置罗甸宣慰司，改隶湖广行省。
大德七年(1303)改为普定路，东北部属八番顺元宣慰司。
至正十一年(1351)置安顺州，安顺之名始此。
明洪武十五年(1382)改置普定府，隶云南布政司，旋改隶四川布政司，同年又置普定卫。
十八年废普定府，改安顺州直隶云南布政司，普定卫隶四川布政司。
二十五年划安顺州归普定卫。
成化中徙安顺州治于普定卫城。
万历三十九年(1611)升安顺州为安顺军民府。
清康熙十年(1671)裁普定卫。
雍正五年(1727)析出北盘江西岸地置南笼府。
1913年废府。
1914年置黔西道，治安顺。
1917年道署迁毕节。
1935年设第二行政督察区，专员公署驻安顺。
1937年改为第三行政督察区。
1938年徙专员公署于兴仁。
1949年置安顺专区，辖6县，专署驻安顺。
1956年划紫云、镇宁2县归黔南布依族苗族自治州，将原贵定专区之清镇、息烽、修文、开阳等8县及都匀专区的福泉，兴义专区的关岭等6县划入，共辖19县。
1957年贵筑县划归贵阳市。
1958年划息烽县归遵义专区。
1963年划安龙、册亨、贞丰3县入黔南布依族苗族自治州;划开阳县归遵义地区。
1965年划兴义、兴仁等5县归兴义专区，同时将息烽、开阳、紫云3县划入。
1970年更名安顺地区，并将六枝特区、郎岱县划归六盘水地区。
1996年修文县、息烽县、开阳县、清镇市(县级)划归贵阳市，2000年撤销安顺地区设立地级安顺市。