秦汉时期今县境属鄨县地；晋和南北朝时，曾属牂牁郡、平夷（蛮）郡；隋唐时期，境内东部属牂牁县，西部属土著豪族分割区。
隋大业十年（614），牂牁地域置信安县。
唐武德二年（619），改信安县为信宁县，隶属义州。
唐贞观四年（630）移县于播州。
唐天宝元年（742），改黔州为黔中郡，义州属黔中郡督领。
宋代，境内东部属遵义播州，西南和西部属罗氏鬼国地。
元代，顺元路军民宣抚司所辖亦奚不薛地，为土流并治区域。
其中境内建有沙溪等处蛮夷长官司，为军民双领机构。
元大德十年（1306），改沙溪等处蛮夷长官司直隶四川省。
明改属贵州宣慰司（土官制），永乐十一年（1413年）置贵州布政使司（行省流官制）后，沙溪安氏宣慰同知职转为比喇（织金）安氏。
改沙溪等处蛮夷长官司为沙溪巡检司、流官制。
仍为土流并治。
明天顺年间（1457后），播州辖五拥、沙溪2里达20多年，水西收回隶沙溪巡检司。
明万历二十七年（1599）至明末，因战乱，沙溪巡检司地域辖置变化多次。
清顺治年间，境内开场于打鼓寨，取名打鼓新场。
清康熙五年（1666），水西改土归流，置大定、平远、黔西三府，境内大部为黔西辖。
不久撤黔西府改并大定府，又为大定辖至清亡。
民国初，打鼓新场为黔西州新民里治所、后改隶黔西县。
1941年从黔西、大定、遵义等3县析设金沙县。
1949年属毕节专区。
1970年属毕节地区。
2024年属毕节市。