盘县历史久远深厚，可以远溯到距今约有2.4亿年的太古时期，到有人类出现，旧石器时代的古人类遗址“盘县大洞”，距今约有30万年。
在虞、夏朝时，属梁州辖地，商朝属鬼方辖地，春秋时期属牂牁国辖地，秦汉时属夜郎国辖地。
西汉武帝元鼎六年(公元前111年)设牂牁郡。
(朱惠荣先生《霞客之光》《序》有：牂牁郡辖17县，其中有谈稿县<今盘县>，《汉书·地理志》、《续汉书·郡国志》皆有谈稿县，包含富源、盘县、普安、晴隆等地）。
东汉也属牂牁郡。
蜀汉建兴三年孔明平南中，分建宁、牂牁为兴古郡，至西晋泰始七年(271年)，今境属宁州兴古郡、东晋太宁三年(325年)隶属西平郡辖地。
南北朝刘宋时，地置西安县，隶宁州。
齐武帝永明三年(485年)改名西宁县，隶西平郡。
隋朝时属牂州辖地，《通史》载：唐武德七年（624年）县境内设立西平州以来，已有1390余年的悠久历史和灿烂文化。
唐贞观八年（634年）唐太宗改西平州为盘州，为“贵筑之首，教尚义气，尤出他郡之上，冠盖一方之雄州”。
因“地有盘江顾名”，隶戎州都督府，领附唐(今兴义)、平彝(今富源县)、盘水等三县，领户一千九百六十。
天宝十年（751年）三十七部之一的于矢部日益强大，以东爨乌蛮七部，自号于矢部，废盘州，归附南诏政权。
大历二年（767年）改号齐弥部，后又复于矢部。
宋乾德三年（965年）宋太祖平蜀，以玉斧划大渡河为界，于矢部属大理国。
宝祐四年(1256年)蒙古宪宗克宋灭大理国，于矢部降附，置于矢万户府。
元朝至元十三年（1276年）改于矢万户府，置普安路总管府，隶属云南行省，辖和龙、八纳、习旧、普定四部，今盘县时为八纳部。
至元十四年（1277年）升为普安招讨使司。
（斯信强先生《六盘水地名漫谈》载：用普安之名，因境内北盘江一带多为彝族居住，彝族称居住地为“濮安”，彝语叫“濮吐仲益”，称北盘江为“濮吐诸衣”“濮”与普谐音，因而称“普安”。
叶国仁先生《盘县文史钩沉》认为：普安与水西夷族同宗共祖，皆出白默系，住在濮吐，仲益地区的阿旺人家，家住皮嫩博纪，做汉语说是叫“普安州”。
）至元十六年改普安宣抚使司。
二十二年（1285年）复改为普安路，置普安路总管府，治所设在旧普安（现刘官镇旧普安村），称八部山下撒麻铺，领和龙、八纳、习旧和普安四部，置和龙、八纳、习旧三个千户所。
明初盘县为元朝云南梁王统治。
明太祖朱元璋于明洪武四年至十四年(公元1371-1381年)，号令明军相继收复四川、贵州地方势力。
明洪武十四年（1381年）10月征南将军颖川侯傅友德、左将军永昌侯兰玉，右将军西平侯沐英率大军30万南征，军队开抵湖广。
12月11日，兵分两路，一路是奇兵，由永宁(四川叙永)南下，攻乌撒(贵州威宁，包括云南的镇雄一带)，另一路是正兵，由遵义南下，经由今天的贵阳、安顺(在当时叫普定)，以曲靖为目标，主攻云南梁王把匝剌瓦尔密。
“至普安，复攻下之，乃留兵戍守，进兵曲靖”，即夺取普安后，进兵云南。
明洪武十五年（1382年）正月，普安路改为普安府，隶云南布政司，并设军事机构普安卫，与贵州都司同时建立。
明军将20万将士留守地方，安居屯田，叫“军屯”。
同时从四川、湖广等地迁徙移民，世代定居，称“民屯”，史称〉鞅闭髂稀焙汀暗鞅碧钅稀薄?/p>
额颁符验三道，铜牌10面，原额旗军13777名驻防，是贵州24卫中兵额最多的一卫。
明洪武十六年（1383年）2月升普安军民府，另置普山府，以土酋那邦妻适恭为土知府，土、流二知府与卫同地分治。
二十一年十二月二十七日越州(今曲靖)土酋阿资和普山府土知府普旦同反，陷普安，烧府治。
二十二年（1389年）古历正月二十三，征南将军付友德击败阿资，普旦降，废除普山府。
置普安军民指挥使司，普安卫城迁建于番纳牟山之南，雄镇山麓建城郭，今双凤镇已有六百余年的历史。
普安卫领乐民(今乐民等地)、平夷(今平关一带，次年改为平夷卫)等两个千户所，二十三年增安南、安笼(今安龙县城)等两个千户所，明永乐十三年又增设新兴和新城等两个千户所。
今境有乐民(今乐民一带)、平夷(今平关－带)）共两个千户所。
建文二年(1400年)三月二十日，恢复土流合治，于已废的普山府地置贡宁安抚司，隶普安军民府。
明永乐元年（1403年）正月十七日，改贡宁安抚司为普安安抚司，属四川布政司。
明永乐十三年（1415年）十二月，废普安军民府，改普安安抚司为普安州，又增设新兴和新城两个千户所，领九里十二营，里处汉人，营处夷人，结束历史上军民同治时代。
万历十四年（公元1586年），迁普安州与普安卫同城而治。
清顺治十八年（公元1661年）建普安县，州属三营(马乃、鼠场、楼下)三里划归普安县，康熙二十六年（公元1687年）裁普安卫并入普安州，领十四营。
嘉庆三年(1798年)置兴义县，普安州的黄草坝、棒鲊、布雄、黄平四营和普安卫下辖的中左、中右二里划归兴义县。
嘉庆十四年（公元1809年）升普安州为直隶州，十六年改普安直隶州为普安直隶厅，隶贵西道，领南里（南里九屯半:上伍屯、中伍屯、下伍屯、扬旗屯、郭官屯、吴官屯、顺鸡屯、赵官屯、薛官屯和前所半屯)、北里(范围无考)、乐民里(今乐民及关平、石桥、鲁番、威箐等地)、平夷里(今平关以及石脑、亦资等地)、簸箕营(今保基一带)、归顺营（今民主一带）、狗场营（今联强和保田一带）、毛政营（今沙坡－带）、普陌营（今滑石一带）的“四里(里下设屯)五营(营下设寨)”，以及亦资孔巡检司。
宣统元年（1909年）普安直隶厅变更为盘州厅，民国二年（1913年）11月15日，废府、厅、州，盘州厅改称盘县，境内里、营设置改为八个区。
12月5日亦资孔巡检署设为分县，隶属盘县。
民国二十五年(1936年)四月撤销亦资孔巡检署设为分县，隶地仍归盘县。
1935年设第三行督察区，辖兴仁﹑兴义﹑安龙﹑盘县﹑贞丰﹑安南(1941年改名晴隆)﹑普安﹑册亨等八县，形成历史上的“盘江八属”，专员公署驻兴仁，俗称“兴仁专区”。
1949年12月19日盘县解放委员会成立，1949年12月20日盘县解放。
1950年4月20日，中共贵州省委批准，中共盘县委员会、盘县人民政府成立，隶属兴仁专区。
1952年12月4日兴仁专区改为兴义专区，盘县隶属关系改属为兴义专区。
1956年7月18日，兴义专区撤销，与安顺专区合并，盘县归属安顺专区。
1965年8月17日，恢复兴义专区，盘县复归属兴义专区。
1965年11月29日，在盘县境内设立“盘县矿区人民委员会”，受煤炭工业部和贵州省人民委员会双重领导，盘县仍归属兴义专区。
1966年2月22日，除盘县隶属兴义专区外，另在县境的盘关区改矿区为特区，成立“盘县特区”，隶属六盘水地区。
1970年12月2日，盘县特区与盘县合并为盘县特区，归六盘水地区领导，行使县一级职权。
1978年12月18日，六盘水地区改设为六盘水市后，盘县特区仍归六盘水市领导。
1999年2月28日，盘县特区更名为“盘县”。
2024年4月经国务院批准，民政部批复，撤销盘县，设立县级盘州市，由贵州省直辖，六盘水市代管。
盘州，早显唐初，晚现清末，因盘江而赋名，名闻遐迩，物华天宝、人杰地灵，与其厚重的历史影响将永续未来。