唐为安南县，属羁縻琰州。
唐末为爨氏管地。
宋属于矢部。
元属普安路总管府。
明洪武十五年(公元1382年)置尾洒卫。
十七年废卫，置马乃、阿计、安逸3营，隶尾洒驿。
二十五年安南卫治徙尾洒堡(今莲城镇)，隶贵州都司。
万历四年(1576)徙永宁州治于尾洒堡，州、卫同城。
清顺治十六年(1659)州治迁查城驿(今关岭县永宁镇)。
康熙二十六年(1687)裁安南卫改置安南县，属安顺府。
雍正五年(1727)改隶南笼府。
1914年属黔西道。
1935年属第三行政督察区。
因与法属安南同名。
1941年以城郊晴隆山更今名。
1949年属兴仁专区。
1952年属兴义专区。
1956年属安顺专区。
1958年撤县并入普安县。
1961年复置。
1965年属兴义专区。
1982年属黔西南布依族苗族自治州。