商周时期铜仁市境属巴、濮势力范围。
春秋战国属楚黔中地。
秦代属黔中郡。
汉代属荆州武陵郡。
隋代分属夜郎、南阳、涪陵三郡。
唐代分置或归属黔、思、锦、叙、奖、费、夷七个州。
宋代属沅州和思州。
元代为思州田氏土司统治。
元至正二十二年（1362），废思州宣抚司，分设思州和思南两宣慰司。
置“铜人大小江蛮夷军民长官司”，隶属思南宣慰司。
明初改铜人为铜仁，始有其称。
永乐十一年（1413），废宣慰司建府。
分设铜仁、思南、石阡、乌罗4府，隶新置的贵州布政司。
1913年，撤府建县，属贵州军政府（后为贵州军阀统治）。
1935年，设行政督察区，属贵州国民政府。
此后几年间督察区设置历经过几次调整，最终于1943年设第六行政督察区，专员公署驻铜仁，辖9县。
中华人民共和国建立之初，沿袭民国行政区划，设铜仁专区。
1970年，更名铜仁地区。
2024年10月，撤销铜仁地区，设立地级铜仁市至今。