隋开皇二年（582），印江大部分地属宾化县管辖。
十九年（599），改隶务川县。
唐武德三年（620），设思王县。
开元四年（716），设思邛县，隶属宁夷郡。
至德二年（757），思王县、思邛县隶属思州。
元和十一年（816），思王县、思邛县改隶江陵郡。
唐天祐二年（905），思邛县隶属夔州路。
五代后梁开平元年（907），思邛县改隶辰州。
北宋建隆二年（961），废思王县。
乾德二年（964），废思邛县。
开泰元年（1013），思王、思邛地推行洞官制。
政和七年（1118），思邛改思堡。
宣和三年（1121），设朗水洞。
南宋绍兴元年（1131年），思堡、朗水洞隶属思州。
元至元八年（1271），设思邛江长官司。
二十八年（1291），设厥册蛮夷长官司（今沙子坡镇池坝一带）。
至正四年（1344），思邛江长官司、厥册蛮夷长官司、朗水洞隶属思州宣慰司。
明洪武十年（1377），朗水洞改置朗溪蛮夷长官司。
1913年，隶属镇远道。
1950年2月1日，设置印江县。
1986年12月，撤销印江县，成立印江土家族苗族自治县。